力士樂一直電阻焊接的技術(shù)發(fā)展方向。相繼開發(fā)了 UIR 自適應(yīng)技術(shù)， PSF/UIP 在線焊點(diǎn)質(zhì)量監(jiān)控技術(shù)及 Q-stop 質(zhì)量監(jiān)控系統(tǒng)等，持續(xù)為客戶提供的產(chǎn)品。*，電阻焊接有三個(gè)要素：壓力、時(shí)間、電流，傳統(tǒng)上的焊接設(shè)備只能控制焊接電流和時(shí)間，壓力需要通過外部伺服機(jī)構(gòu)單獨(dú)控制，壓力控制和電流控制并沒有關(guān)聯(lián)，這一直是目前車身焊接的一個(gè)缺憾。

  隨著汽車行業(yè)的發(fā)展，特別是隨著汽車輕量化的發(fā)展，鋁材等材料得到廣泛應(yīng)用，需要將焊接過程中的壓力的控制和電流的控制有機(jī)結(jié)合在一起，實(shí)現(xiàn)*的焊接效果。博世力士樂新型焊接控制系統(tǒng)解決了上述難點(diǎn)，焊接系統(tǒng)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)原理圖如下：

• 控制系統(tǒng)內(nèi)集成了符合 EN/ISO 13849 安全標(biāo)準(zhǔn)的博世力士樂 IndraDrive Cs系統(tǒng)

• 可以通過 BOS6000 進(jìn)行參數(shù)設(shè)定

• PSI63C0 控制器通過 WIC (sercosIII) 總線和伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行通訊，實(shí)現(xiàn)對伺服壓力的控制。

• 焊鉗上安裝有焊鉗參數(shù)模塊

• 也可以通過手持編程器進(jìn)行參數(shù)設(shè)定

 力士樂焊接系統(tǒng)工藝流程如下：

• 開始焊接時(shí)，首先焊鉗開始閉合

• 慢速和焊接工件接觸（軟接觸）

• 監(jiān)控幾何參數(shù)（檢查電極,板材厚度）

• 按照設(shè)定的壓力值對工件加壓

• 焊接結(jié)束后打開焊鉗

力士樂焊接系統(tǒng)具備以下功能：
控制功能
- 修磨控制
- 幾何尺寸檢測
- 壓力控制
- 焊接工件厚度檢測
- 電極帽檢測
- 焊鉗識(shí)別
- 機(jī)器人監(jiān)控狗
補(bǔ)償功能
- 電極壓力標(biāo)定
- 摩擦力
- 電極桿長度

  該技術(shù)方案在德國奧迪 A4、A5、Q1、Q5、Q7 等項(xiàng)目上有上千套的成熟應(yīng)用案例，奔馳的項(xiàng)目也采用了該方案。